【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原（yuán）始性"，這（zhè）種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器（qì）人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。