【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機（jī）器人三維度立體（tǐ）空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計，在有限的空（kōng）間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好（hǎo）的（de）穩定性（xìng）和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用（yòng）技術均采用了（le）行（háng）業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能（néng）機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。