【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任（rèn），並（bìng）快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人（rén）存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基（jī）礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工程（chéng）造價（jià）為當（dāng）前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手（shǒu），以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開放（fàng）係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術（shù）、差速（sù）驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在（zài）檔案室內，對（duì）檔案（àn）進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。