【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原（yuán）始性。

也（yě）正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這個項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識（shí）別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的（de）無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全（quán）門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式（shì）頂升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確（què）保查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。