【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發（fā）設計經驗（yàn）、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作（zuò）機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化（huà）管（guǎn）理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智能化管（guǎn）理。