【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔（dàng）案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需（xū）求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度（dù）立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性（xìng）和安（ān） 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台（tái）上完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行（háng）機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作（zuò）機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和（hé）智能化管理。