【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項（xiàng）目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好（hǎo）的（de）穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方（fāng）案（àn）是立（lì）體倉庫的形式，其工程（chéng）造（zào）價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機（jī）械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自（zì）動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的（de）結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。