【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案（àn）資料管（guǎn）理（lǐ）上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發（fā）團隊資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案（àn）的（de）隔離，提升了（le）實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案（àn）是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程（chéng）造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴展了協作機（jī）械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。