【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內（nèi）容（róng）上（shàng），另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的（de）原（yuán）始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料（liào）等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平（píng）台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作（zuò）機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實（shí）現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人（rén）化和智能化管理。