【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備的優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方（fāng）案、開（kāi）展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進（jìn）行智（zhì）能管理，實現智能機（jī）器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的（de）無人化和智能化管（guǎn）理。