【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔（dàng）案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信（xìn）任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔（dàng）案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確（què）執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技（jì）術、視（shì）覺補（bǔ）償技術和協作機器（qì）人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內（nèi），對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智（zhì）能化管理。