【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具（jù）備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其（qí）在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完（wán）善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利（lì）用（yòng），在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方（fāng）式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸（chù）發定製（zhì）庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管（guǎn）理。