【項目效（xiào）益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案（àn）、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設（shè）備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為（wéi）倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用（yòng）了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。