【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發（fā）團隊資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實（shí）現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領（lǐng）域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的結合（hé），建設智能機（jī）器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人（rén）化和智（zhì）能化管理。