【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用（yòng）平台（tái）研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流（liú）程（chéng）方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現無人化（huà）檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能化（huà）在檔案出（chū）入口（kǒu）係（xì）統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能（néng），在（zài）檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自（zì）動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內（nèi）實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現檔案（àn）的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。