【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊（duì）資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔（dàng）案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案（àn）信（xìn）息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執（zhí）行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考（kǎo）管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技（jì）術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係（xì）統的（de）結合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。