【項目效益】

通過立體空（kōng）間（jiān）利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲（yún）在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和（hé）設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可（kě）追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案（àn）盒智能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係（xì）統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的（de）無人化（huà）管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大（dà）範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能（néng）管理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體檔案的（de）自動（dòng）存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器（qì）人實體檔（dàng）案自動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能化管理。