【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式（shì）上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案（àn）室，所有資（zī）料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基（jī）礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作（zuò）機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作（zuò）機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案（àn）的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。