【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而（ér）且實（shí）體檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現（xiàn）在檔案的形（xíng）式上（shàng），如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規（guī）劃（huá）。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在（zài）檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解（jiě）決方在平台上完成（chéng）完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實（shí）現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了（le）實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔（dàng）案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術（shù）、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成（chéng），確保（bǎo）係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。