【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從實際應用（yòng）觸發定製庫（kù）位管理係（xì）統，提供更好的（de）穩定性和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳（chuán）統的（de）解（jiě）決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其（qí）工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了（le）開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的（de）集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化（huà）和智能化管理。