【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔案（àn）區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入項目實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前（qián）係統的（de）三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確（què）執（zhí）行的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術（shù）、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建（jiàn）設（shè）智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管理。