【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景（jǐng）】

長期以來（lái），我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設（shè）備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題（tí），為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理（lǐ）。