【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另（lìng）一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目（mù）後，首先由項目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了（le）人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作（zuò）空間，以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。