【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為（wéi）主，而（ér）且實（shí）體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團（tuán）隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升（shēng）查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個（gè）檔案（àn）緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨（huò）架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安（ān） 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在（zài）平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了實體檔案的無（wú）人化（huà）管（guǎn）理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景（jǐng），解決了實（shí）體檔案（àn）信（xìn）息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動（dòng）存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。