【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在（zài）某些重要部門（mén）的檔（dàng）案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上（shàng）項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔（dàng）案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節（jiē）式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。