【項目效益】

通過立（lì）體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案（àn）資料管理以實體檔（dàng）案（àn）為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料（liào）等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空（kōng）間（jiān）利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機（jī）器（qì）人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的穩定性和安（ān） 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案（àn）日常管（guǎn）理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係（xì）統補償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用（yòng）了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應（yīng）用（yòng）在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的自（zì）動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化（huà）、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。