【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全（quán）級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實（shí）現智能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和智（zhì）能化管理。