【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔（dàng）案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估（gū）梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的（de）溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功（gōng）能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技（jì）術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。