【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資（zī）料管理上，實體（tǐ）檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基（jī）礎上優化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加6個（gè）檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識（shí）別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案的完全（quán）隔離。需（xū）求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的（de）無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用（yòng）的執行（háng）機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的（de）偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航（háng）技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人技（jì）術的結合（hé）。

3.項目（mù）中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。