【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔（dàng）案（àn）室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字（zì）檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和（hé）立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人（rén）與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智（zhì）能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取（qǔ）與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管（guǎn）理。