【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖（tú）書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後（hòu），首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了人（rén）與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當（dāng）前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采（cǎi）用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。