【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔（dàng）案區（qū）別於圖書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機（jī）構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在（zài）平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實（shí）現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等（děng）功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。