【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔（dàng）案（àn）室部（bù）署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研（yán）發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立體貨架的（de）方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化（huà）管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機（jī）器人對（duì）實（shí）體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔（dàng）案室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化、智能（néng）化，實（shí）現檔案的無（wú）人（rén）化和智能化（huà）管理。