【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原（yuán）始記錄（lù）性，才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而（ér）具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查（chá）詢檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負（fù）協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管理（lǐ）係（xì）統WMS、無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取（qǔ）記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料（liào）管理場景（jǐng），解（jiě）決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決（jué）方案是立體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技（jì）術（shù）的（de）結合。

3.項（xiàng）目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化、智能（néng）化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。