【項目效益】

通過立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案（àn）的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的檔案資料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估（gū）梳（shū）理、完（wán）善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目（mù）團（tuán）隊，而後製定（dìng）初步設計方（fāng）案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對（duì）檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計（jì）等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔案（àn）的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案（àn）、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。