【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國（guó）的檔案資料（liào）管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有（yǒu）資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高（gāo）匹（pǐ）配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的（de）保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的（de）檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案（àn）數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安（ān） 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最（zuì）後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係（xì）統中的偏差，最終實現了（le）準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智（zhì）能（néng）化管理。