【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的（de）親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些（xiē）重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化（huà）設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含（hán）車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統（tǒng）補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。