【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優（yōu）勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳（chuán）送（sòng）工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。