【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高匹（pǐ）配的工藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案（àn）室。主要包含車（chē）體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設（shè）計（jì）團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的（de）方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案（àn）信息（xī）化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案（àn）管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智（zhì）能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。