【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台（tái）研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采（cǎi）用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實（shí）體檔案（àn）的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最（zuì）終實現了準確（què）執行的（de）方（fāng）案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統（tǒng）應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。