【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原（yuán）始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了（le）人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機（jī）械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現檔（dàng）案的無人化和（hé）智能化管理。