【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本（běn）全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台（tái）研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良（liáng）好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車（chē）的基礎上優（yōu）化（huà）設計（jì），在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航（háng）技（jì）術（shù）、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成（chéng）熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹（zhú）節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案（àn）的無人化和（hé）智能化管理。