【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它（tā）信息（xī），而具有法律憑（píng）證（zhèng）的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實（shí）施】

橙色（sè）雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末（mò）端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現了檔（dàng）案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔（dàng）案的（de）無人（rén）化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管（guǎn）理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通（tōng）管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術（shù）均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案（àn）自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。