【項目（mù）效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式（shì），其（qí）工程造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入成本較高（gāo）、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自（zì）動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人（rén）實體（tǐ）檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化管理。