【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔（dàng）案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係（xì）統，提升（shēng）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更（gèng）好的（de）穩定（dìng）性（xìng）和安 全（quán）性的實體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批（pī）信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔（dàng）案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。