【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需（xū）求，傳（chuán）統的（de）解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了（le）準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確（què）保（bǎo）係統（tǒng）穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人化（huà）和（hé）智能化管理（lǐ）。