【項目效益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝（gōu）通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提（tí）升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的（de）流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計（jì）等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息（xī）化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管（guǎn）理。