【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方（fāng）麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑（píng）證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和（hé）實（shí）體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計（jì），在（zài）有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了（le）檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前（qián）係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動（dòng）軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。