【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真（zhēn）實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完（wán）善項目（mù）後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更（gèng）好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中（zhōng）的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自（zì）動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理（lǐ），實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。