【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空（kōng）間（jiān）利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和（hé）協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度（dù）係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。